La Universidad continúa avanzando en el trabajo de investigación y desarrollo aplicado sobre el banco de ensayo de viga simplemente apoyada, integrando conocimientos de Ingeniería Mecánica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería en Sistemas y aplicando competencias vinculadas con diseño, fabricación, automatización, programación y validación experimental.
En esta etapa, el objetivo fue evaluar la repetibilidad del mecanismo de aplicación de carga. Luego de una primera validación manual mediante cargas patrón, se incorporó un motor paso a paso NEMA 17, el accionamiento por husillo y un firmware modular capaz de ejecutar movimientos absolutos y repetibles. El sistema fue ensayado en distintas posiciones y bajo diferentes condiciones de referencia.
Los resultados obtenidos muestran que una misma posición del actuador produce condiciones de carga consistentemente repetibles, con una dispersión relativa observada aproximadamente entre 0,43 % y 1,46 %. Estos resultados permiten continuar el desarrollo hacia la siguiente etapa: la incorporación de la viga definitiva y las celdas de carga, que serán la referencia para la medición y el futuro control de fuerza.
Este tipo de experiencia permite trasladar al proyecto real las habilidades desarrolladas en distintas asignaturas y poner en práctica una metodología propia de I+D: diseñar, construir, medir, analizar y tomar decisiones a partir de evidencia experimental.
Video – Repetibilidad del mecanismo:
